格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 010

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

卸料小車遠程監(jiān)控:

在調度室對卸料小車下達命令，實現(xiàn)卸料小車遠程操作。能實時顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和工作位置。系統(tǒng)計算機借助實時位置檢測信號控制機車運行。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)機車行走平穩(wěn)，停止位置準確可靠，同時通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計算機上操作機車的移動。

自動顯示和統(tǒng)計功能

與料位計相結合可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計功能。

格雷母線外觀  01

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

外觀及材質

         武漢知仁測控格雷母線采用整體熱壓工藝生產(chǎn)，一次成型，防護等級IP67，用在直線或環(huán)形位移檢測，抗污染能力強，防水、油、灰塵、蒸汽等，電纜由芯線、模芯和護套構成。護套使用氯丁橡膠材料，格雷母線電纜長度有25.6米、51.2米、102.4米、204.8米多種規(guī)格，多根格雷母線電纜可通過段間箱連接拼接以滿足工程需要。工作溫度:－25℃～120℃；1.5Kg/m尺寸：寬107*厚17或寬147*厚17。

         武漢知仁測控格雷母線采用整體熱壓工藝生產(chǎn)，一次成型，防護等級IP67，用在直線或環(huán)形位移檢測，抗污染能力強，防水、油、灰塵、蒸汽等，電纜由芯線、模芯和護套構成。護套使用氯丁橡膠材料，格雷母線電纜長度有25.6米、51.2米、102.4米、204.8米多種規(guī)格，多根格雷母線電纜可通過段間箱連接拼接以滿足工程需要。工作溫度:－25℃～120℃；1.5Kg/m尺寸：寬107*厚17或寬147*厚17。